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一种机器人底盘

基本信息

申请号 CN201920677478.6 申请日 -
公开（公告）号 CN210760115U 公开（公告）日 2020-06-16
申请公布号 CN210760115U 申请公布日 2020-06-16
分类号 B60G3/18(2006.01)I 分类 -
发明人 徐帅;董大鹏;王礼生;邵庆然 申请（专利权）人 极创机器人智能科技（山东）有限公司
代理机构 北京慕达星云知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 李冉
地址 271000山东省泰安市泰山区省庄工业园年华南街231号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机器人底盘，包括：动力舱；设置在动力舱顶部的电气舱；传动组件，两组传动组件对称分布在动力舱中的两侧；行走轮，多个行走轮均通过车轮连接组件活动连接在动力舱上；减震装置，减震装置活动连接在车轮连接组件与底盘上。本实用新型结构紧凑，采用四轮驱动增强底盘载重和机动能力，每个车轮均对应独立连接有具有缓冲作用的减震装置，提高了对路面的适应性，采用双A摆臂独立悬挂，缓冲路面起伏等带来的震动，车身稳定性能更好，且双A摆臂设计为伸缩可调式结构，方便对行走轮调平。