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一种易于装配履带的行走装置及具有其的行走车

基本信息

申请号 CN201922468705.7 申请日 -
公开（公告）号 CN211543720U 公开（公告）日 2020-09-22
申请公布号 CN211543720U 申请公布日 2020-09-22
分类号 B62D55/10(2006.01)I;B62D55/30(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 邵庆然;董大鹏 申请（专利权）人 极创机器人智能科技（山东）有限公司
代理机构 北京慕达星云知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 姜海荣
地址 271000山东省泰安市泰山区省庄工业园年华南街231号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种易于装配履带的行走装置及行走车，行走装置包括：悬挂支撑板，悬挂支撑板上间隔连接有多个连接轴；前摆臂组件，前摆臂组件一侧铰接连接在悬挂支撑板前端，且其另一侧由上至下依次设置有诱导轮、第一拖带轮和第一支重轮；上支撑架，上支撑架固定设置在悬挂组件顶端，且其上设置有第二拖带轮；支重轮摆臂组件，支重轮摆臂组件为多个，且多个支重轮摆臂组件间隔设置且均铰接连接在悬挂支撑板底部，每个支重轮摆臂组件底端设置有第二支重轮；驱动轮，驱动轮位于前摆臂组件后侧；套于上述各轮的履带。本实用新型将前摆臂组件与悬挂支撑板为铰接连接，在装配履带时可以向上搬动前摆臂组件，更易于装配人员装配履带。