一种全方位机械送料机械臂
基本信息
| 申请号 | CN201820617596.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208196804U | 公开（公告）日 | 2018-12-07 |
| 申请公布号 | CN208196804U | 申请公布日 | 2018-12-07 |
| 分类号 | B25J9/14 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 钟长乐 | 申请（专利权）人 | 西安天瑞汽车内饰件有限公司 |
| 代理机构 | 宝鸡市新发明专利事务所 | 代理人 | 西安天瑞汽车内饰件有限公司 |
| 地址 | 710200 陕西省西安市经开区泾渭新城渭华路北段6号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种全方位机械送料机械臂，包括安装支架(1)，在所述的安装支架(1)上设有升降气缸(2)，在所述的安装支架(1)上滑动设有能沿安装支架(1)延伸方向移动的导杆(3)，所述的导杆(3)与升降气缸(2)自由端连接，在所述的安装支架(1)上卡住导杆(3)的导向轮(8)，在所述的导杆(3)远离升降气缸(2)一端设有横向定杆(4)，在所述的横向定杆(4)上铰接有能旋转的铰接件(5)，在所述的铰接件(5)上铰接有与横向定杆(4)空间垂直且能旋转的竖向定杆(6)，在所述的竖向定杆(6)上固定有推料气缸(7)。 |
