自动导航除雪机器人系统
基本信息
| 申请号 | CN201610762014.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106245571B | 公开（公告）日 | 2017-12-01 |
| 申请公布号 | CN106245571B | 申请公布日 | 2017-12-01 |
| 分类号 | E01H5/07(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;H02B3/00(2006.01)I | 分类 | 道路、铁路或桥梁的建筑; |
| 发明人 | 谢巍 | 申请（专利权）人 | 沈阳中汇方元通信科技有限公司 |
| 代理机构 | 沈阳火炬专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 沈阳中兴电力通信有限公司 |
| 地址 | 110205 辽宁省沈阳市浑南区世纪路5-3号同方世纪大厦A座22层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种自动导航除雪机器人系统。利用机器人管理系统软件程序实现对机器人的自动导航控制，令其可以自动巡航、除雪；本发明提供一种能很好的适用于冰雪路面的履带式底盘结构的除雪机器人，可以保证在冰雪路面情况下充足的抓地力，确保行走的稳定性；该机器人越障能力更强、路面适应性更高、行走更平稳；极大的减轻了变电站内值班人员的工作压力；真正意义上实现了全天候、无人值守变电站智能巡检；本发明整个系统具有自动化程度高、除雪铲自动挂载、积雪深度自动检测、故障自动告警、行驶稳定、巡视范围广的特点。 |
