一种针剂拣选装置

基本信息

申请号 CN202023225453.4 申请日 -
公开(公告)号 CN214555393U 公开(公告)日 2021-11-02
申请公布号 CN214555393U 申请公布日 2021-11-02
分类号 B07C5/02(2006.01)I;B07C5/34(2006.01)I;B07C5/38(2006.01)I;B65G47/44(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I 分类 将固体从固体中分离;分选;
发明人 戴建伟;赵凌;龚卫勇;李传奇;戴秋杰 申请(专利权)人 上海擅韬信息技术有限公司
代理机构 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 代理人 卢艳民
地址 201613上海市松江区中辰路299号1幢106室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种针剂拣选装置,包括针剂拣选机架、机械臂、CCD视觉装置、滑道和两个针剂拣选药篮,所述针剂拣选机架的跨接在药筐传输线上;所述针剂拣选机架的中部横向设置有隔板,所述隔板位于所述药筐传输线的上方;所述机械臂和两个针剂拣选药篮分别设置在所述隔板上,且所述两个针剂拣选药篮分设在所述机械臂的两侧;所述隔板上开设有滑道口;所述滑道的一端固定在所述滑道口上,另一端延伸至所述药筐传输线的上方;所述CCD视觉装置设置在所述针剂拣选机架的顶板的下表面。本实用新型的针剂拣选装置,代替药师进行针剂拣选,大大提高了针剂的取药效率和准确率,降低了大量人工的耗用。