一种针剂拣选装置
基本信息
申请号 | CN202023225453.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN214555393U | 公开(公告)日 | 2021-11-02 |
申请公布号 | CN214555393U | 申请公布日 | 2021-11-02 |
分类号 | B07C5/02(2006.01)I;B07C5/34(2006.01)I;B07C5/38(2006.01)I;B65G47/44(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I | 分类 | 将固体从固体中分离;分选; |
发明人 | 戴建伟;赵凌;龚卫勇;李传奇;戴秋杰 | 申请(专利权)人 | 上海擅韬信息技术有限公司 |
代理机构 | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) | 代理人 | 卢艳民 |
地址 | 201613上海市松江区中辰路299号1幢106室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种针剂拣选装置,包括针剂拣选机架、机械臂、CCD视觉装置、滑道和两个针剂拣选药篮,所述针剂拣选机架的跨接在药筐传输线上;所述针剂拣选机架的中部横向设置有隔板,所述隔板位于所述药筐传输线的上方;所述机械臂和两个针剂拣选药篮分别设置在所述隔板上,且所述两个针剂拣选药篮分设在所述机械臂的两侧;所述隔板上开设有滑道口;所述滑道的一端固定在所述滑道口上,另一端延伸至所述药筐传输线的上方;所述CCD视觉装置设置在所述针剂拣选机架的顶板的下表面。本实用新型的针剂拣选装置,代替药师进行针剂拣选,大大提高了针剂的取药效率和准确率,降低了大量人工的耗用。 |
