一种提拉式机械手上下料结构
基本信息
| 申请号 | CN202011615354.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112621479A | 公开（公告）日 | 2021-04-09 |
| 申请公布号 | CN112621479A | 申请公布日 | 2021-04-09 |
| 分类号 | B24B19/00;B24B41/00 | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 李训波;孔艳;李振华;王兵;李冬松;陈云喜;安艳阔 | 申请（专利权）人 | 新乡日升数控轴承装备股份有限公司 |
| 代理机构 | 新乡市挺立众创知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 林海 |
| 地址 | 453000 河南省新乡市道清路红旗区工业园区文岩路2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种提拉式机械手上下料结构，包括机械手和倾斜设置的第一过料通道，机械手贯穿设置在第一过料通道上并往复移动设置，在机械手上设置有第二过料通道，第二过料通道与第一过料通道平行设置并相互连通，在第一过料通道上靠近机械手下料侧的位置设有挡料机构，挡料机构与机械手联动。设置往复式机械手在不同行程位置抓取、加工及释放物料，行程短，上下料效率高，且动作稳定，可以实现高速运动；条形挡板、第一过料通道、第二过料通道及挡料机构的配合，实现自动抓取和下料，设计科学合理，结构紧凑，成本低。 |
