基于无人输送分拣及存储的播种系统及其播种方法
基本信息
| 申请号 | CN201610424590.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105917810B | 公开（公告）日 | 2018-08-03 |
| 申请公布号 | CN105917810B | 申请公布日 | 2018-08-03 |
| 分类号 | A01C7/00 | 分类 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼; |
| 发明人 | 张舒原;张峰;孙中 | 申请（专利权）人 | 浙江德尚智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王一琦 |
| 地址 | 313000 浙江省湖州市埭溪镇上强工业区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于无人输送分拣及存储系统的播种系统，包括控制系统，所述控制系统包括标签识别系统；还包括环形输送线(4)，环形输送线(4)上设有至少一台播种机器人(7)；所述环形输送线(4)接受上一级拣选系统从料箱Ⅰ内拣选送来的货物；所述环形输送线(4)具有一段播种段，所述播种段两侧具有与之平行的料箱Ⅱ承载轨道(11)，所述标签识别系统识别环形输送线(4)上的货物信息，播种机器人(7)根据读取的货物信息将相应的货物拾取并放置在料箱Ⅱ承载轨道(11)上对应的料箱Ⅱ内，所述料箱Ⅱ承载轨道(11)继续将料箱Ⅱ向后输送；所述控制系统监控整个播种系统的播种和输送过程。 |
