无人输送分拣及存储系统
基本信息
申请号 | CN201610424735.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN105921419B | 公开(公告)日 | 2018-02-09 |
申请公布号 | CN105921419B | 申请公布日 | 2018-02-09 |
分类号 | B07C3/08;B65G1/04 | 分类 | 将固体从固体中分离;分选; |
发明人 | 张峰;孙中;张舒原 | 申请(专利权)人 | 浙江德尚智能科技有限公司 |
代理机构 | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王一琦 |
地址 | 313000 浙江省湖州市埭溪镇上强工业区 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种无人输送分拣及存储系统,包括料箱堆垛系统、自动拣选系统、分拣播种系统,输送轨道系统,控制系统;料箱堆垛系统包括圆柱状的立体货架,立体货架中心部位设有堆垛机器人,用于将料箱放入/拿出立体货架;分拣播种系统包括环形输送线,环形播种轨道上设有至少一个播种机器人;自动拣选系统包括至少一个拣选工位、至少一个拣选机器人,通过拣选机器人将物料从料箱Ⅰ内取出,放置在环形输送线上;控制系统是料箱堆垛系统、自动拣选系统、分拣播种系统,输送轨道系统的控制中心,识别料箱Ⅰ、料箱Ⅱ及货物的信息,并监控整个分拣输送过程。 |
