无人输送分拣及存储系统

基本信息

申请号 CN201610424735.6 申请日 -
公开(公告)号 CN105921419B 公开(公告)日 2018-02-09
申请公布号 CN105921419B 申请公布日 2018-02-09
分类号 B07C3/08;B65G1/04 分类 将固体从固体中分离;分选;
发明人 张峰;孙中;张舒原 申请(专利权)人 浙江德尚智能科技有限公司
代理机构 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 代理人 王一琦
地址 313000 浙江省湖州市埭溪镇上强工业区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种无人输送分拣及存储系统,包括料箱堆垛系统、自动拣选系统、分拣播种系统,输送轨道系统,控制系统;料箱堆垛系统包括圆柱状的立体货架,立体货架中心部位设有堆垛机器人,用于将料箱放入/拿出立体货架;分拣播种系统包括环形输送线,环形播种轨道上设有至少一个播种机器人;自动拣选系统包括至少一个拣选工位、至少一个拣选机器人,通过拣选机器人将物料从料箱Ⅰ内取出,放置在环形输送线上;控制系统是料箱堆垛系统、自动拣选系统、分拣播种系统,输送轨道系统的控制中心,识别料箱Ⅰ、料箱Ⅱ及货物的信息,并监控整个分拣输送过程。