一种移动机器人多点调度通信方法
基本信息
| 申请号 | CN201710449377.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107193265B | 公开（公告）日 | 2019-09-13 |
| 申请公布号 | CN107193265B | 申请公布日 | 2019-09-13 |
| 分类号 | G05B19/418（2006.01）I; G05D1/02（2006.01）I; H04W4/02（2018.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 张舒原; 马肖男; 程嘉 | 申请（专利权）人 | 浙江德尚智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 浙江千克知识产权代理有限公司 | 代理人 | 赵卫康 |
| 地址 | 200030 浙江省湖州市八里店镇吴兴大道999号湖州多媒体产业园6号B幢208室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种移动机器人多点调度通信方法，它包括以下几个步骤：调度系统为多台移动机器人生成路径并下发给编号不同的移动机器人；移动机器人主控制板模拟移动机器人运行，根据调度系统的控制指令，每隔一定时间反馈各移动机器人当前位置给调度系统；调度系统接收到不同移动机器人的当前位置，并根据移动机器人之间位置关系进行交通管控，管控指令发送给移动机器人主控板；移动机器人主控板根据管控指令更新每台移动机器人当前位置值；该通信方法可以用较少的设备模拟多台设备实时通信和调度的效果，既减少了设备和时间投入，还能够保持测试的精确性，达到系统可靠性测试目的。 |
