一种用于捻打堵漏的机械臂末端执行器
基本信息
| 申请号 | CN201920176692.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209717740U | 公开（公告）日 | 2019-12-03 |
| 申请公布号 | CN209717740U | 申请公布日 | 2019-12-03 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01） | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陈伟武; 孙伟鹏; 白玉峰; 范衠; 万琪; 林楚伟; 江永; 游煜根; 朱贵杰; 陈文钊; 陈锦华; 唐紫樑 | 申请（专利权）人 | 华能汕头海门发电有限责任公司 |
| 代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 华能汕头海门发电有限责任公司; 汕头大学 |
| 地址 | 515132 广东省汕头市潮阳区海门镇洪洞村华能海门电厂基建办公楼五楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于捻打堵漏的机械臂末端执行器，包括气冲锤、自定心模块和夹取模块，所述夹取模块包括一对卡爪，所述卡爪包括弯臂、气缸、滚轮，所述气缸的活塞杆安装于所述弯臂的上端下侧面，所述滚轮安装于所述弯臂的下端上侧面，所述自定心模块设置于所述一对卡爪之间，所述自定心模块与所述滚轮相配合夹取泄漏设备，所述自定心模块具有一竖直方向的通孔，所述气冲锤穿设于所述通孔，所述气冲锤下端安装有撞针，用于对泄漏设备上的泄漏点进行捻打堵漏。本实用新型结构设计新颖、操作方便，成本低，且可以适用于不同尺寸泄漏管道的捻打堵漏，便于推广应用。 |
