一种用于带压堵漏的机械臂末端执行器
基本信息
| 申请号 | CN201920171007.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209725599U | 公开（公告）日 | 2019-12-03 |
| 申请公布号 | CN209725599U | 申请公布日 | 2019-12-03 |
| 分类号 | F16L55/168（2006.01）; B25J15/00（2006.01） | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 陈伟武; 孙伟鹏; 白玉峰; 范衠; 陈锦华; 林楚伟; 江永; 朱贵杰; 游煜根; 陈文钊; 唐紫樑; 万琪 | 申请（专利权）人 | 华能汕头海门发电有限责任公司 |
| 代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 华能汕头海门发电有限责任公司; 汕头大学 |
| 地址 | 515132 广东省汕头市潮阳区海门镇洪洞村华能海门电厂基建办公楼五楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型实施例公开了一种用于带压堵漏的机械臂末端执行器，包括气冲锤、凸型块、连接块、自定心V型模块、夹取模块，该夹取模块由气缸和两个夹爪组成，该气缸安装在两个夹爪之间，该夹爪由凹型块和两个L型板组成，该连接块固设于两夹爪的外侧，该夹取模块通过该连接块安装于该凸型块的两端，该自定心V型模块固设于该气缸下方，该气冲锤固设于该凸型块上端的凸起部分，并穿过该自定心V型模块，通过该气冲锤下端所安装的撞针，对泄漏设备上的泄漏点进行捻打堵漏。本实用新型结构设计新颖、操作便捷，可以适用于不同尺寸泄漏管道的捻打堵漏，且自定心V型模块可以实现自定心，堵漏精度高。 |
