一种地下管涵探测机器人载体的连接机构
基本信息
| 申请号 | CN202121849529.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215891587U | 公开（公告）日 | 2022-02-22 |
| 申请公布号 | CN215891587U | 申请公布日 | 2022-02-22 |
| 分类号 | F16L55/32（2006.01）I;F16F15/067（2006.01）I;F16L101/30（2006.01）N | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 王小兵;陈卫东;贺雷;苏飞 | 申请（专利权）人 | 西安华航唯实机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 合肥四阅专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 盖贝贝 |
| 地址 | 710061陕西省西安市碑林区体育馆东路9号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于机器人载体的连接机构领域，具体公开了一种地下管涵探测机器人载体的连接机构，包括连接板、缓冲组件和行走组件，连接板下表面固定连接有多个连接器，缓冲组件包括连接器内部固定连接的缓冲器，且缓冲器一端固定连接有深沟球轴承，行走组件包括深沟球轴承一端活动连接的万向节，且万向节一端固定连接有支架，支架底端活动连接有滚轮。本发明通过设置的连接板和缓冲组件可以有效改善机器人前进过程中的颠簸状况，提高了探测机器人的工作质量，通过设置的行走组件实现了机器人全方位转向，保证了机器人运动的灵活性和平稳性。 |
