一种地下管涵探测用新型机器人
基本信息
| 申请号 | CN202121693231.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215891586U | 公开（公告）日 | 2022-02-22 |
| 申请公布号 | CN215891586U | 申请公布日 | 2022-02-22 |
| 分类号 | F16L55/32（2006.01）I;F16L55/40（2006.01）I;F16L101/30（2006.01）N | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 王伟;贺雷;张旭彬;苏飞 | 申请（专利权）人 | 西安华航唯实机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 合肥四阅专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李苏 |
| 地址 | 710061陕西省西安市碑林区体育馆东路9号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及管涵探测技术领域，具体是一种地下管涵探测用新型机器人，所述壳体的两侧位于两端位置处均对称滑动插设有两个伸缩杆，位于一侧的两个所述伸缩杆的一端均固定有支架，且四个伸缩杆与壳体之间设置有伸缩调节机构，两个所述支架的内侧两端均对称转动连接有两个支撑轮。本实用新型，通过伸缩调节机构，带动两个支架向两侧移动，使支架内侧的支撑轮和驱动轮与管涵内侧壁贴合压紧，即可将机器人整体固定于管涵内侧壁，然后通过驱动电机带动驱动轮转动，驱动轮通过与管涵之间的摩擦力带动机器人整体沿着管涵移动，实现自动行走探测的功能。 |
