一种地下管涵机器人固定架
基本信息
| 申请号 | CN202121693232.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215891554U | 公开（公告）日 | 2022-02-22 |
| 申请公布号 | CN215891554U | 申请公布日 | 2022-02-22 |
| 分类号 | F16L55/02（2006.01）I;F16L55/40（2006.01）I;F16L101/30（2006.01）N | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 焦健;王小兵;贺雷;张旭彬 | 申请（专利权）人 | 西安华航唯实机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 合肥四阅专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 盖贝贝 |
| 地址 | 710061陕西省西安市碑林区体育馆东路9号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及土木工程设备领域，具体为一种地下管涵机器人固定架，所述固定架主体的外端两侧均固定安装有固定座，所述固定座的外壁一侧均通过转轴连接有一组调节臂，所述调节臂的外端一侧均通过转轴连接有旋转块，所述旋转块的外端一侧均设置有固定卡座，所述固定卡座的内壁一侧均通过转轴连接有滑轮，所述固定架主体的底端一侧设置有摄像架，所述摄像架的底端一侧设置有三维摄像机，所述固定架主体的内部一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴一端固定安装有第一锥齿轮。本实用新型所述的一种地下管涵机器人固定架，能够使得整体装置实现稳定高效的进行拍摄建模，有效的提高整体装置的实用性，带来更好的使用前景。 |
