一种地下管涵探测用的挂揽式机器人载体组件
基本信息
| 申请号 | CN202121847824.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215891582U | 公开（公告）日 | 2022-02-22 |
| 申请公布号 | CN215891582U | 申请公布日 | 2022-02-22 |
| 分类号 | F16L55/26（2006.01）I;G01V8/10（2006.01）I;F16L101/30（2006.01）N | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 赵光竹;贺雷 | 申请（专利权）人 | 西安华航唯实机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 合肥四阅专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 盖贝贝 |
| 地址 | 710061陕西省西安市碑林区体育馆东路9号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及地下管涵探测技术领域，公开了一种地下管涵探测用的挂揽式机器人载体组件，所述装载架的上方设置有挂揽驱动机构，且装载架的内壁装载有透明防护窗，所述装载架的内侧设置有多角度探照机构，所述多角度探照机构中承载座的上方位于中部位置处设置有摄像探头，所述摄像探头的两侧对称设置有照明灯。本实用新型通过挂揽驱动机构对缆绳的挂接定位，具有灵活装配性的同时，又能够提高载体组件的驱动平稳性能，进而提高探测机器人检测探测的平稳性，加强摄像探测的精准性，且在使用过程中，通过多角度探照机构带动摄像探头水平转动，能够对管涵内部各个方位进行灵活检测探测处理，提高载体组件的灵活使用性。 |
