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一种基于GIS定位的输电线路巡检机器人

基本信息

申请号 CN202023235719.3 申请日 -
公开（公告）号 CN215119864U 公开（公告）日 2021-12-10
申请公布号 CN215119864U 申请公布日 2021-12-10
分类号 H02G1/02（2006.01）I 分类 发电、变电或配电;
发明人 王建国 申请（专利权）人 安徽康能电气有限公司
代理机构 北京华际知识产权代理有限公司 代理人 俞璇
地址 239000安徽省滁州市苏滁现代产业园新安江东路555号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种基于GIS定位的输电线路巡检机器人，其包括巡检机器人本体、定位器和卡插固定组件，巡检机器人本体具有搭载在输电线路上并沿着输电线路移动的驱动轮，其控制箱的底部开设安装槽，安装槽内对称设置有第一连接块，第一连接块相视的一侧壁开设第一贯穿孔，定位器设置在安装槽内，其一侧壁对称设置有第二连接块，第二连接块相视的一侧壁开设第二贯穿孔，第二连接块与第一连接块一一对应的对接，且第二贯穿孔与第一贯穿孔同轴心；卡插固定组件位于两个第一连接块之间，其包括对称设置的限位柱和位于两个限位柱之间并呈压缩状态的弹性件，种基于GIS定位的输电线路巡检机器人，方便GIS定位器的安装和拆卸。