一种小型仿人形机器人手指
基本信息
申请号 | CN201621248706.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN206185891U | 公开(公告)日 | 2017-05-24 |
申请公布号 | CN206185891U | 申请公布日 | 2017-05-24 |
分类号 | B25J15/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 陈瑞琪;厉浩华 | 申请(专利权)人 | 东莞旭琪智能科技有限公司 |
代理机构 | 北京易光知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李韵 |
地址 | 523000 广东省东莞市长安镇沙头社区靖海西路129号龙辉科技园10栋2层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种小型仿人形机器人手指,包括手心,所述普通指头包括第一节指头、第二节指头、第三节指头、第四节指头、第一螺栓、第二螺栓、铜柱、夹块和扎带,所述第一节指头、第二节指头、第三节指头和第四节指头的两侧均滑动套接第一螺栓,所述铜柱的两侧中部均通过螺纹连接第一螺栓,所述第一节指头的上端通过第一螺栓轴连接第二节指头,所述第二节指头的上端通过第一螺栓轴连接第三节指头,所述第三节指头的上端通过第一螺栓轴连接第四节指头,所述第四节指头的正面中部通过螺纹连接第二螺栓,所述第二螺栓通过螺纹连接夹块和扎带。该小型仿人形机器人手指结构简单造价低廉,产品体积小,适合安装在小型仿人形机器人上使用。 |
