一种小型仿人形机器人手指

基本信息

申请号 CN201621248706.0 申请日 -
公开(公告)号 CN206185891U 公开(公告)日 2017-05-24
申请公布号 CN206185891U 申请公布日 2017-05-24
分类号 B25J15/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 陈瑞琪;厉浩华 申请(专利权)人 东莞旭琪智能科技有限公司
代理机构 北京易光知识产权代理有限公司 代理人 李韵
地址 523000 广东省东莞市长安镇沙头社区靖海西路129号龙辉科技园10栋2层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种小型仿人形机器人手指,包括手心,所述普通指头包括第一节指头、第二节指头、第三节指头、第四节指头、第一螺栓、第二螺栓、铜柱、夹块和扎带,所述第一节指头、第二节指头、第三节指头和第四节指头的两侧均滑动套接第一螺栓,所述铜柱的两侧中部均通过螺纹连接第一螺栓,所述第一节指头的上端通过第一螺栓轴连接第二节指头,所述第二节指头的上端通过第一螺栓轴连接第三节指头,所述第三节指头的上端通过第一螺栓轴连接第四节指头,所述第四节指头的正面中部通过螺纹连接第二螺栓,所述第二螺栓通过螺纹连接夹块和扎带。该小型仿人形机器人手指结构简单造价低廉,产品体积小,适合安装在小型仿人形机器人上使用。