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一种移动物标动态避碰的方法

基本信息

申请号 CN201910017098.4 申请日 -
公开（公告）号 CN111415534A 公开（公告）日 2020-07-14
申请公布号 CN111415534A 申请公布日 2020-07-14
分类号 G08G3/02(2006.01)I 分类 -
发明人 廖秉军;张计峰;胡勤友;杨春;陈亮 申请（专利权）人 上海雷罗智能科技有限公司
代理机构 上海愉腾专利代理事务所（普通合伙） 代理人 唐海波
地址 200120上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种移动物标动态环境避碰的方法，包括以可视化处理实现的以下步骤：获取各移动物标运动参数；计算获得两物标构成的碰撞圆或垂直平分线；计算两物标航向线与碰撞圆或垂直平分线的交点PPC；以两物标形成的PPC为基点构建一种或多种几何模型；通过一物标航向线与另一物标几何模型间的拓扑交集关系识别物标间的碰撞风险并进行告警；可以直观的观察和预警碰撞风险，可迅速直观地评估各物标的行动对局面的影响以及迅速得出避碰方案；有利于在多物标环境中直观地判断任意行动对全局的影响，进而控制多物标局面时本物标对其它各物标的会遇态势。