选煤厂智能介质抓取系统
基本信息
申请号 | CN202120552552.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN215278640U | 公开(公告)日 | 2021-12-24 |
申请公布号 | CN215278640U | 申请公布日 | 2021-12-24 |
分类号 | B07C5/342(2006.01)I | 分类 | 将固体从固体中分离;分选; |
发明人 | 刘东东;张军华;郑维国;关国;孙国敏;张玉祥;徐延枫 | 申请(专利权)人 | 泰戈特(北京)工程技术有限公司 |
代理机构 | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 任万玲;杨仁波 |
地址 | 100022北京市朝阳区建国门外大街永安东里甲三号德润大厦B座8层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供一种选煤厂智能介质抓取系统,包括行车组件、多个激光测距传感器、料斗组件和PLC控制器。行车电气柜的输入端与PLC控制器的输出端连接,行车电气柜的输出端与行走机构的被控端连接;行走机构设置于介质库上部的横梁上,横梁的两端滑动地设置于介质库侧壁的轨道中;多个激光测距传感器设置于横梁上,所有激光测距传感器的检测范围之和覆盖横梁的长度;激光测距传感器的输出端与PLC控制器的输入端连接;料斗组件包括料斗驱动部和料斗;料斗驱动部安装在行走机构上,PLC控制器接收激光测距传感器发送的检测数据,PLC控制器的输出端与料斗驱动部的被控端连接,PLC控制器控制料斗驱动器带动料斗动作。 |
