选煤厂智能介质抓取系统

基本信息

申请号 CN202120552552.9 申请日 -
公开(公告)号 CN215278640U 公开(公告)日 2021-12-24
申请公布号 CN215278640U 申请公布日 2021-12-24
分类号 B07C5/342(2006.01)I 分类 将固体从固体中分离;分选;
发明人 刘东东;张军华;郑维国;关国;孙国敏;张玉祥;徐延枫 申请(专利权)人 泰戈特(北京)工程技术有限公司
代理机构 北京信诺创成知识产权代理有限公司 代理人 任万玲;杨仁波
地址 100022北京市朝阳区建国门外大街永安东里甲三号德润大厦B座8层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种选煤厂智能介质抓取系统,包括行车组件、多个激光测距传感器、料斗组件和PLC控制器。行车电气柜的输入端与PLC控制器的输出端连接,行车电气柜的输出端与行走机构的被控端连接;行走机构设置于介质库上部的横梁上,横梁的两端滑动地设置于介质库侧壁的轨道中;多个激光测距传感器设置于横梁上,所有激光测距传感器的检测范围之和覆盖横梁的长度;激光测距传感器的输出端与PLC控制器的输入端连接;料斗组件包括料斗驱动部和料斗;料斗驱动部安装在行走机构上,PLC控制器接收激光测距传感器发送的检测数据,PLC控制器的输出端与料斗驱动部的被控端连接,PLC控制器控制料斗驱动器带动料斗动作。