首页/ 北京航天众信科技有限公司/ 专利详情

基于单目视觉的掘进机位姿测量方法、系统以及存储介质

基本信息

申请号 2020111154988 申请日 -
公开（公告）号 CN112284253A 公开（公告）日 2021-01-29
申请公布号 CN112284253A 申请公布日 2021-01-29
分类号 G01B11/00(2006.01)I;G01B11/02(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 赵长山;罗强力;车鹏宇;罗文萍 申请（专利权）人 北京航天众信科技有限公司
代理机构 苏州国诚专利代理有限公司 代理人 陈松
地址 100000北京市海淀区杏石口路30号A座一层111号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了基于单目视觉的掘进机位姿测量方法、系统以及存储介质，其可以获取掘进机在巷道中的坐标信息，测量方法简单，方便快捷，测量精度高，受环境干扰小，方法包括以下步骤：步骤1：在巷道内设置激光靶，在巷道起始位置设置激光指向仪，激光指向仪在激光靶上形成光斑，在激光靶上设置标志点，在光斑位置处设置磁性贴；步骤2：获取磁性贴到巷道起始位置的位移；步骤3：在掘进机上设置单目相机，通过单目相机拍摄磁性贴和标志点，获取磁性贴相对单目相机的位移；步骤4：根据磁性贴到巷道起始位置的位移和磁性贴相对单目相机的位移计算得到掘进机的坐标。