一种雨污管网检测机器人的行走装置
基本信息
| 申请号 | CN202111409547.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114151647A | 公开（公告）日 | 2022-03-08 |
| 申请公布号 | CN114151647A | 申请公布日 | 2022-03-08 |
| 分类号 | F16L55/28（2006.01）I;F16L101/30（2006.01）N | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 查建军;潘建飞;胡文华;阮梦星;陆涛涛;刘利研 | 申请（专利权）人 | 南方科技大学台州研究院 |
| 代理机构 | 河南省古格知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈娟 |
| 地址 | 317700浙江省台州市集聚区白云街道东环大道638号跨境电子商务产业园9号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种雨污管网检测机器人的行走装置，涉及机器人的行走技术领域，用于解决现有技术中雨污管网检测机器人的行走装置不便于让检测机器人变换行走轨道的问题，本发明包括多个行走轨道和固定架，多个所述行走轨道间安装有过渡轨道，所述过渡轨道离地面的高度大于行走轨道离地面的高度，所述过渡轨道的底面安装有过渡电机，所述行走轨道上开有对穿孔，所述对穿孔的下方安装有伸缩旋转机构，所述伸缩旋转机构的上端安装有吸附件。本发明通过过渡轨道检测机器人可以从一个行走轨道到达另一个行走轨道上，从而可以更加便于更换机器人的行走轨道，进而可以更加便于检测机器人更加快速高效的对不同位置的管网进行检测。 |
