首页/ 四川国软科技集团有限公司/ 专利详情

一种用于装盘的配件抓手

基本信息

申请号 CN202021366594.5 申请日 -
公开（公告）号 CN213165421U 公开（公告）日 2021-05-11
申请公布号 CN213165421U 申请公布日 2021-05-11
分类号 B25J15/00;B07B13/05;B07B13/14 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 翟大庆;石磊;左启伟 申请（专利权）人 四川国软科技集团有限公司
代理机构 北京市领专知识产权代理有限公司 代理人 陈夏
地址 610000 四川省成都市金牛高新技术产业园区金凤凰大道666号66号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种用于装盘的配件抓手，其包括手指气缸、第一手指部和第二手指部；所述第一手指部和所述第二手指部分别与所述手指气缸连接，且所述第一手指部设置有第一卡脚，所述第二手指部设置有第二卡脚；所述手指气缸可驱动所述第一手指部和所述第二手指部相向/相背移动，且所述第一卡脚与所述第二卡脚具有相互靠近的第一状态和相互撑开的第二状态。上述方案能解决目前机械手的夹爪机构不适用于工装板上的垫片和螺母配件夹取的问题。