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一种防爆智能巡检机器人

基本信息

申请号 CN202111276141.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113858232A 公开（公告）日 2021-12-31
申请公布号 CN113858232A 申请公布日 2021-12-31
分类号 B25J11/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 周胜 申请（专利权）人 中创新海（天津）认证服务有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 300131天津市红桥区丁字沽三号路85号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种防爆智能巡检机器人。本发明防爆智能巡检机器人包括机体以及安装在机体两侧的第一履带和第二履带，机体的上表面固接有感知包括温湿度、可燃性粉尘浓度和可燃性气体的、防爆的传感箱，所述传感箱的外侧固接有显示控制器，所述机体的上表面位于传感箱前侧处安装有调节机构，所述的调节机构上固接有摄像头，摄像头通过调节机构自由调节高度，还设置有防爆激光雷达和防爆防撞传感器。本发明防爆巡检机器人通过搭载一系列传感器，可代替巡检人员进入爆炸性气体混合物环境等现场进行巡检、探测，同时还能自动导航及自动避障，利用数据库进行同类对比，从而分析防爆电气设备在选型、安装、维护等过程中可能出现的各种问题。