一种可折叠的四旋翼无人机
基本信息
| 申请号 | CN201811512556.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109606661B | 公开（公告）日 | 2021-09-21 |
| 申请公布号 | CN109606661B | 申请公布日 | 2021-09-21 |
| 分类号 | B64C27/08（2006.01）I;B64C1/06（2006.01）I;B64C1/30（2006.01）I | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 泉州齐美电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京利丰知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 任立 |
| 地址 | 211500 江苏省南京市六合区雄州街道王桥路59号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种可折叠的四旋翼无人机，它包括身、机臂机构、旋翼机构，其中通过解除对摆板的摆动限位后，摆板通过摆动的方式折叠起来；为了使摆板能转动到任意角度，摆板三角端的摆动使得滑动条移动，滑动条移动经过一系列传动后，第一齿条带动第一限位板向上移动，第二齿条带动第二限位板向下移动，这样第一限位板和第二限位板解除对第一套筒、第二套筒的限位，第二套筒能在第一套筒中滑动，第三套筒能在第二套筒中旋转，间接地达到摆板可以任意方向转动的目的。摆板不仅可以折叠起来，还能任意方向转动，使得四旋翼无人机能够更加灵活多变的折叠，达到减小占用空间的目的。 |
