一种可折的四旋翼无人机
基本信息
| 申请号 | CN201811512579.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109606662B | 公开（公告）日 | 2021-09-21 |
| 申请公布号 | CN109606662B | 申请公布日 | 2021-09-21 |
| 分类号 | B64C27/08（2006.01）I;B64C1/06（2006.01）I;B64C1/30（2006.01）I | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 泉州齐美电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京利丰知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 任立 |
| 地址 | 211500 江苏省南京市六合区雄州街道王桥路59号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种可折的四旋翼无人机，它包括机身、机臂机构、旋翼机构，其中解锁条解除对半球壳的转动限位后，摆杆具有能摆动到垂直状态的四个方向，尽可能满足四旋翼无人机需要折叠的实际情况。在解锁条解除对半球壳的转动限位的同时，第三滑动条带动第三齿条移动，第三齿条经第一齿轮、转轴带动第二齿轮逆时针旋转；第二齿轮的逆时针旋转，使得第一齿条带动第一限位板向上移动，使得第二齿条带动第二限位板向下移动，这样第一限位板和第二限位板就能解除对第一套筒、第二套筒的限位，进而第二套筒可以在第一套筒中自由滑动；最终，摆杆通过摆动的方式折叠成垂直状态后，达到四旋翼无人机减小占用空间的目的。 |
