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平面仓库物料堆放位置三维精确定位方法及系统

基本信息

申请号 CN202110958213.5 申请日 -
公开（公告）号 CN113602724A 公开（公告）日 2021-11-05
申请公布号 CN113602724A 申请公布日 2021-11-05
分类号 B65G1/04（2006.01）I;B65G1/137（2006.01）I;B65G43/00（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 肖欢 申请（专利权）人 东莞盟大集团有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 张艳美;赵贯杰
地址 523000广东省东莞市南城街道黄金路1号天安数码城4栋2单元1301室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种平面仓库物料堆放位置三维精确定位方法及系统，平面仓库内设置有若干用于堆放物料的托盘和定位基站，托盘上设置有与定位基站相适配的定位标签；运送物料的输送臂上设置有激光测距传感器；定位方法包括：当输送臂将物料放置到当前托盘上后，启动激光测距传感器检测当前托盘的放置高度；通过定位基站获取与当前托盘上的定位标签相对应的二维定位信息；结合当前托盘的放置高度和二维定位信息，生成当前托盘的平面位置坐标，从而得到当前托盘的三维定位坐标；通过上述定位方法，在对每一托盘进行上货过程中，可实现对每一托盘的高精度定位，有利于后期对每一获取的查找，并为3D立体数字化仓库的建立提供了精准数据。