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绝对位置型多足机器人伺服舵机

基本信息

申请号 CN201910160647.3 申请日 -
公开（公告）号 CN111645060A 公开（公告）日 2020-09-11
申请公布号 CN111645060A 申请公布日 2020-09-11
分类号 B25J9/12(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 赵同阳 申请（专利权）人 深圳市智擎新创科技有限公司
代理机构 东莞市神州众达专利商标事务所（普通合伙） 代理人 深圳市智擎新创科技有限公司
地址 518000广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区新屋园一巷6号9057-11号
法律状态 -

摘要

摘要 一种绝对位置型多足机器人伺服舵机，包括电机、减速机，还包括霍尔阵列编码芯片、霍尔磁铁、角度传递杆、霍尔开关电路板，所述霍尔阵列编码芯片固设于电机后端盖中心，所述霍尔阵列编码芯片上设有环形分布的霍尔阵列，所述电机输出轴为中空结构，所述角度传递杆设于电机输出轴的中心轴线上，所述角度传递杆的前端延伸至减速机内并与减速机的输出端固定连接，所述霍尔磁铁固设于角度传递杆的后端，所述霍尔开关电路板设于电机后端盖上。本发明通过角度传递杆将最终输出角度传递至霍尔磁铁，由霍尔阵列编码芯片感应霍尔磁铁磁场变化从而直接获取关节绝对角度、减小舵机轴向长度、小型化、模块化、高精度。