首页/ 深圳市智擎新创科技有限公司/ 专利详情

相对位置型多足机器人伺服舵机

基本信息

申请号 CN201910160622.3 申请日 -
公开（公告）号 CN111645059A 公开（公告）日 2020-09-11
申请公布号 CN111645059A 申请公布日 2020-09-11
分类号 B25J9/12(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 赵同阳 申请（专利权）人 深圳市智擎新创科技有限公司
代理机构 东莞市神州众达专利商标事务所（普通合伙） 代理人 深圳市智擎新创科技有限公司
地址 518000广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区新屋园一巷6号9057-11号
法律状态 -

摘要

摘要 一种相对位置型多足机器人伺服舵机，包括电机、减速机，所述电机包括电机前端盖、电机外壳、电机后端盖、电机输出轴、定子、转子，所述减速机固设于电机前端盖上，所述电机输出轴设于电机外壳的中心轴线上并分别与电机前端盖和电机后端盖转动连接，所述电机输出轴的前端延伸至减速机内并与减速机的输入端连接，还包括霍尔阵列编码芯片、霍尔磁铁，所述霍尔阵列编码芯片固设于电机后端盖中心，所述霍尔阵列编码芯片上设有环形分布的霍尔阵列，所述霍尔磁铁固设于电机输出轴的后端。本发明通过霍尔阵列编码芯片和霍尔磁铁记录转子相对定子位置信息从而解析出关节绝对位置信息、减小舵机轴向长度、小型化、模块化、高精度。