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多足机器人腿部总成

基本信息

申请号 CN201910161184.2 申请日 -
公开（公告）号 CN111645773A 公开（公告）日 2020-09-11
申请公布号 CN111645773A 申请公布日 2020-09-11
分类号 B62D57/032(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 赵同阳 申请（专利权）人 深圳市智擎新创科技有限公司
代理机构 东莞市神州众达专利商标事务所（普通合伙） 代理人 深圳市智擎新创科技有限公司
地址 518000广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区新屋园一巷6号9057-11号
法律状态 -

摘要

摘要 一种多足机器人腿部总成，包括第一舵机、第二舵机、第三舵机、曲轴连杆机构、小腿支架，所述第一舵机包括装配连接的第一电机和第一减速机，所述第二舵机包括装配连接第二电机和第二减速机，所述第三舵机包括装配连接第三电机和丝杆机构，所述第一电机、第二电机、第三电机均包括电机壳体，电机输出轴，所述电机壳体的后端中心固设有霍尔阵列编码芯片，所述电机输出轴的后端固设有霍尔磁铁；所述第二电机设于第一减速机的输出端，且第二电机的轴向与第一电机的轴向垂直，所述第三电机设于第二减速机的输出端，且第三电机的轴向与第二电机的轴向垂直，所述丝杆机构的驱动端通过曲轴连杆机构与小腿支架连接。本发明关节输出位置精确、结构紧凑。