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一种四足轮式机器人

基本信息

申请号 CN201911095012.6 申请日 -
公开（公告）号 CN110789632A 公开（公告）日 2020-02-14
申请公布号 CN110789632A 申请公布日 2020-02-14
分类号 B62D57/028 分类 无轨陆用车辆;
发明人 赵同阳 申请（专利权）人 深圳市智擎新创科技有限公司
代理机构 深圳市新虹光知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 深圳市智擎新创科技有限公司
地址 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区新屋园一巷6号9057-11号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种四足轮式机器人，包括：躯干、轮式运动机构以及安装在躯干上的四条腿部运动机构；轮式运动机构包括动力元件以及安装在躯干底部的至少三个轮子，动力元件驱动至少一个轮子转动；腿部运动机构包括第一驱动结构、第一支腿、第二驱动结构以及第二支腿，第一支腿的一端与躯干铰接，第一支腿的另一端与第二支腿的一端铰接。本申请提供的一种四足轮式机器人，在行驶的过程中，第一支腿以及第二支腿脱离地面后，腿部运动机构不再承受躯干的重力，降低了腿部关节无谓的能量消耗，提高了机器人的续航能力，也减少了对腿部关节的磨损，提高了机器人的使用寿命。