一种四足机器人关节动力模组
基本信息
| 申请号 | CN201910309324.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111828549A | 公开（公告）日 | 2020-10-27 |
| 申请公布号 | CN111828549A | 申请公布日 | 2020-10-27 |
| 分类号 | F16H1/28(2006.01)I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 赵同阳 | 申请（专利权）人 | 深圳市智擎新创科技有限公司 |
| 代理机构 | 东莞市神州众达专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 深圳市智擎新创科技有限公司 |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区新屋园一巷6号9057-11号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种四足机器人关节动力模组，包括外壳，以及设置在外壳内的电机和减速机，所述电机包括定子铁芯内圈、外转子磁体保持架，所述减速机包括太阳轮、行星轮、行星轮支撑轴、行星减速机齿圈、力矩输出法兰盘，所述定子铁芯内圈固设于外壳内，所述外转子磁体保持架套设在定子铁芯内圈的周侧，所述力矩输出法兰盘可转动地设于外壳上，所述行星轮支撑轴固设于力矩输出法兰盘上，所述行星轮套接在行星轮支撑轴的周面，所述太阳轮固设于外转子磁体保持架上，若干所述行星轮围绕设置在所述太阳轮的周侧，所述行星减速机齿圈固设于外壳内并套设在若干所述行星轮的周侧。本发明的电机和减速机一体化，减小空间占用，执行关节响应速度快。 |
