一种基于感知安全冗余的车辆编队方法
基本信息
| 申请号 | CN202210534008.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114715152A | 公开（公告）日 | 2022-07-08 |
| 申请公布号 | CN114715152A | 申请公布日 | 2022-07-08 |
| 分类号 | B60W30/165（2020.01）I;B60W30/09（2012.01）I;B60W30/095（2012.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 蒋金;黄志伟;康林;严鉴;龚刚 | 申请（专利权）人 | 厦门金龙联合汽车工业有限公司 |
| 代理机构 | 泉州市博一专利事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 361000福建省厦门市集美区金龙路9号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于感知安全冗余的车辆编队方法，包括如下步骤：领航车通过感知安全冗余系统实时获取周围的路况信息，并根据该路况信息向跟随车发送包含安全指示和编队指示的编队控制指令；各跟随车通过感知安全冗余系统实时获取本车的道路安全信息；各跟随车的整车控制器根据本车的道路安全信息判断本车的周围是否存在安全隐患；若不存在安全隐患，则执行编队控制指令；若存在安全隐患，则优先作出紧急应对措施，待安全隐患消除后再执行编队控制指令。本发明为车辆编队设置了额外的感知安全冗余系统来实时获取领航车的周围路况信息和各跟随车的道路安全信息，有效地提高了车辆编队的安全性，并保证了车辆编队在复杂道路场景的适用能力。 |
