一种智能碰撞缓解系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202110167633.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112849130B | 公开（公告）日 | 2022-06-14 |
| 申请公布号 | CN112849130B | 申请公布日 | 2022-06-14 |
| 分类号 | B60W30/08（2012.01）I;B60W30/09（2012.01）I;B60W50/14（2020.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 李亮;匡锐;黄雄栋;刘强生 | 申请（专利权）人 | 厦门金龙联合汽车工业有限公司 |
| 代理机构 | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 361021福建省厦门市集美区金龙路9号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种智能碰撞缓解系统和方法，所述系统包括主控制模块、环境感知模块、定位与通信模块、车辆运动控制模块和人机交互模块；环境感知模块用于对其视距范围内的目标进行跟踪探测输出环境信息；定位与通信模块用于车车通信获取车车通信信息；主控制模块通过CAN总线与其他模块通信；通过以环境信息、车车通信信息为判断条件的危险目标判定规则，判断车辆碰撞风险，通过车辆主动制动控制规避或减轻碰撞危害，同时通过人机交互模块提醒驾驶员注意危险。本发明可以有效提升前方碰撞危险目标识别的准确率，实现视距内和视距外碰撞缓解，有效降低碰撞事故的发生率，从而提升客车驾乘人员安全性。 |
