一种智能网联的车辆编队安全策略设计方法
基本信息
| 申请号 | CN202210543151.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114694384A | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN114694384A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | G08G1/01（2006.01）I;G08G1/09（2006.01）I;H04W4/029（2018.01）I;H04W84/18（2009.01）I | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 蒋金;黄志伟;严鉴;康林;叶益军 | 申请（专利权）人 | 厦门金龙联合汽车工业有限公司 |
| 代理机构 | 泉州市博一专利事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 361000福建省厦门市集美区金龙路9号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种智能网联的车辆编队安全策略设计方法，属于智能网联汽车技术领域，具体方法是构建了网状编队通信拓扑结构，使得编队内所有车辆能够进行彼此间的信息交互；借助车辆定位设备，实时采集所有车辆的位置和航向角数据，并通过通信拓扑结构，将这些信息在各个车辆间进行实时交互，构成了闭环系统。通过车队之间实时的信息交互分析，对各个车辆的位置、航向角信息进行汇总运算得到所有车辆彼此间的间距和相对角度，用以实时监测编队整体以及各个车辆的状态，若状态正常，则编队按照控制命令正常运行；若状态异常，则通过安全策略算法对状态校正，实现安全控制。故本发明提高了编队控制的实时性和精准度，保证了车辆编队的稳定性和安全性。 |
