一种自动套袜装置
基本信息
| 申请号 | CN201911082139.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110735269A | 公开（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申请公布号 | CN110735269A | 申请公布日 | 2022-06-24 |
| 分类号 | D06C5/00 | 分类 | 织物等的处理；洗涤；其他类不包括的柔性材料; |
| 发明人 | 杨冠军;陈燕智 | 申请（专利权）人 | 浙江湾区机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 杭州浙科专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 孙孟辉 |
| 地址 | 315400 浙江省宁波市余姚市冶山路479号科创中心 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种自动套袜装置，包括袜子顶出模块、桁架机器人和桁架，所述桁架机器人设置在桁架上并沿桁架移动，桁架两边设置多台袜机，使得桁架机器人在各个袜机之间自动定位。所述袜子顶出模块包括设置在织袜机上的顶杆和袜头夹爪，顶杆由丝杆或气缸驱动上下移动，袜头夹爪由气缸驱动进行开合。本发明的自动套袜装置结构简单，操作方便，适合工厂化大规模生产。 |
