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一种预埋件多角度放置设备

基本信息

申请号 CN201910381628.3 申请日 -
公开（公告）号 CN110091460B 公开（公告）日 2021-05-28
申请公布号 CN110091460B 申请公布日 2021-05-28
分类号 B29C45/14(2006.01)I;B29C45/42(2006.01)I 分类 -
发明人 陈燕智;杨冠军 申请（专利权）人 浙江湾区机器人技术有限公司
代理机构 杭州浙科专利事务所（普通合伙） 代理人 吴秉中
地址 315400浙江省宁波市余姚市经济开发区城东新区冶山路
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种预埋件多角度放置设备，包括振动上料模块、预埋排料模块、预埋件放置模块、下料模块，所述振动上料模块由多个振动盘和定位机构组成，该振动上料模块将预埋件整形出料，在出料口设置定位机构对预埋件进行二次定位；所述预埋排料模块由排料执行机构及预埋定位治具组成，排料执行机构从振动上料模块取需要预埋的物料，将预埋件根据模具位置一一排入预埋定位治具；所述预埋件放置模块由放置执行机构及放置执行机构上的抓手构成，抓手采用圆周多面布局，将同一角度的预埋件设置在同一个面上，放入注塑机；所述下料模块通过传送带实现，抓手将成品直接放入传送带。