一种基于驱控一体化石材搬运排版设备控制系统

基本信息

申请号 CN202011231395.8 申请日 -
公开(公告)号 CN112573197A 公开(公告)日 2021-03-30
申请公布号 CN112573197A 申请公布日 2021-03-30
分类号 B65G47/91(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 顾星;戚沃昌;林宁;袁海;梁松松;何章 申请(专利权)人 云浮中科石材创新科技有限公司
代理机构 广州容大知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 潘素云
地址 527300广东省云浮市云城区河口街石材博览中心A座
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于驱控一体化石材搬运排版设备控制系统,包括工控机、驱控一体化控制器、执行电机、执行气动元器件、行走机架(X、Y、Z、A、B轴)、轨道、真空吸盘架和吸盘;工控机为人机界面,用于导入排版图纸数据,存储排版生产数据,并与驱控一体化控制器通信和数据交换;驱控一体化控制器用于控制和驱动执行电机和执行气动元器件,并采集各种输入信号;执行电机安装于行走机架上,用于带动机架行走;执行气动元器件安装于吸盘架上,用于吸取或排放石板;行走机架行走于轨道上;真空吸盘架由行走机架上的Z、A、B轴带动,可以移动和转动至指定位置和方向。本发明方便快捷,提升了工作效率,方便设备开发和调试,成本低,故障率低。