一种用于智能制造自动化生产线的多功能工业机器人
基本信息
| 申请号 | CN202111600518.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114474083A | 公开（公告）日 | 2022-05-13 |
| 申请公布号 | CN114474083A | 申请公布日 | 2022-05-13 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;B25J9/02（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J19/06（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 崔光煜;张伟 | 申请（专利权）人 | 东方互联（山东）信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 威海恒誉润达专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 261000山东省潍坊市高新区健康东街物联网产业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于智能制造自动化生产线的多功能工业机器人，具体涉及机器人制造技术领域，包括支柱、上盖、防护壳、底脚以及伺服电机箱，所述支柱底端安装有所述底脚，所述防护壳安装在所述支柱中间一侧，所述上盖安装在所述支柱顶端，所述支柱中间一位置安装有所述伺服电机箱，所述支柱顶端固定支撑安装有移动机构，所述移动机构上固定安装有抓取机构，所述抓取机构底端的所述支柱之间固定安装有保护机构。本发明通过移动机构、抓取机构以及保护机构的设置，使得机器人工作效率高，抓取牢固，稳定性强，移动时能够进行三轴移动，定位精确，省时省力，同时能够对加工件进行保护防止坠落的优点。 |
