一种用于工业码垛的调整平台设备
基本信息
申请号 | CN202010738359.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111776682B | 公开(公告)日 | 2021-11-19 |
申请公布号 | CN111776682B | 申请公布日 | 2021-11-19 |
分类号 | B65G47/22(2006.01)I;B65G43/08(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 于鑫 | 申请(专利权)人 | 东方互联(山东)信息科技有限公司 |
代理机构 | 威海恒誉润达专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 曾基 |
地址 | 261000 山东省潍坊市高新区健康东街9877号潍坊物联网产业园2109室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及产品码垛的工业领域,具体来说是一种用于工业码垛的调整平台设备,包括底架、调整装置、支架、电机、齿轮组、弹簧、压力传感器、限位架和控制系统,所述的调整装置设置在底架的中部,所述的支架、电机、压力传感器和控制系统均设置在底架上,所述齿轮组中的一个齿轮联接到电机上,另一个齿轮联接到调整装置中的转轴上,所述的弹簧一端设置在调整装置的支撑箱底部,另一端设置在压力传感器上;本发明通过四个支撑箱受到的压力不同,从而使支撑箱中的传送带移动的速度不同,传送带产生的速度差使将要抓取的物体移动到本设备的中间位置,进而能够让机械手直接在该位置抓取或夹持物体。 |
