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一种用于工业码垛的调整平台设备

基本信息

申请号 CN202010738359.4 申请日 -
公开（公告）号 CN111776682A 公开（公告）日 2020-10-16
申请公布号 CN111776682A 申请公布日 2020-10-16
分类号 B65G47/22(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 于鑫 申请（专利权）人 东方互联（山东）信息科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 261000 山东省潍坊市高新区健康东街9877号潍坊物联网产业园2109室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及产品码垛的工业领域，具体来说是一种用于工业码垛的调整平台设备，包括底架、调整装置、支架、电机、齿轮组、弹簧、压力传感器、限位架和控制系统，所述的调整装置设置在底架的中部，所述的支架、电机、压力传感器和控制系统均设置在底架上，所述齿轮组中的一个齿轮联接到电机上，另一个齿轮联接到调整装置中的转轴上，所述的弹簧一端设置在调整装置的支撑箱底部，另一端设置在压力传感器上；本发明通过四个支撑箱受到的压力不同，从而使支撑箱中的传送带移动的速度不同，传送带产生的速度差使将要抓取的物体移动到本设备的中间位置，进而能够让机械手直接在该位置抓取或夹持物体。