一种基于IMU和码盘融合的车辆定位方法
基本信息
| 申请号 | CN201911356214.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111578925A | 公开（公告）日 | 2020-08-25 |
| 申请公布号 | CN111578925A | 申请公布日 | 2020-08-25 |
| 分类号 | G01C21/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 许文渊;祝露峰;任卓恒;何韵;邓盛兰;杨芬;许天宏 | 申请（专利权）人 | 重庆自行者科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京挺立专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 重庆自行者科技有限公司 |
| 地址 | 402260重庆市江津区双福街道绿城路12号圆润工业园2幢C段 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及车辆、系统定位技术领域，具体公开了一种基于IMU和码盘融合的车辆定位方法，包括如下步骤，包括如下步骤，步骤1，启动系统；步骤2，获取码盘数据，计算当前位置和航向角θ；步骤3，获取IMU数据计算当前航向角；步骤4，以码盘的x,y坐标和IMU的航向角为基准，进行位置更新。本发明使用码盘和IMU相结合的方法来组成定位系统，计算过程简单，避免繁琐的计算，相较于视觉里程计方法，计算效率得到提高，达到实时性的要求。 |
