基于IMU辅助的360度全景视图多相机标定方法
基本信息
| 申请号 | CN201911358331.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111145267A | 公开（公告）日 | 2020-05-12 |
| 申请公布号 | CN111145267A | 申请公布日 | 2020-05-12 |
| 分类号 | G06T7/80;G06T5/50 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 许文渊;祝露峰;任卓恒;何韵;邓盛兰;杨芬;许天宏 | 申请（专利权）人 | 重庆自行者科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京挺立专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 重庆自行者科技有限公司 |
| 地址 | 402260 重庆市江津区双福街道绿城路12号圆润工业园2幢C段 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及车辆、系统定位技术领域，具体公开了一种基于IMU辅助的360度全景视图多相机标定方法，包括如下步骤，步骤1，对相机和IMU进行固联，组成IMU辅助的360度全景视图系统；步骤2，将IMU辅助的360度全景视图系统与小车组建成实验平台；步骤3，对IMU和相机安装的相对位置关系进行标定。本发明利用惯导进行姿态解算和杆臂误差的标定，得到两两相机之间的姿态关系和安装关系，从而完成整个系统的标定工作。 |
