一种基于计算机视觉的夜间车道线识别方法及系统

基本信息

申请号 CN201910019906.0 申请日 -
公开(公告)号 CN109740551A 公开(公告)日 2019-05-10
申请公布号 CN109740551A 申请公布日 2019-05-10
分类号 G06K9/00(2006.01)I; G06K9/62(2006.01)I; G06N3/04(2006.01)I; G06N3/08(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 高三元; 冯汉平 申请(专利权)人 贵州宽凳智云科技有限公司
代理机构 北京市中伦律师事务所 代理人 贵州宽凳智云科技有限公司
地址 552006 贵州省贵阳市经济技术开发区开发大道818号(科工公司厂房)
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于计算机视觉的夜间车道线识别方法及系统,该方法包括步骤:接收并存储在夜间采集到的原始的车道图像;对采集的车道图像进行效果增强处理,以提高图像清晰度;对效果增强后的图像进行数据标注,得到标签图像;使用原始的车道图像和数据标注后的标签图像进行卷积神经网络模型训练,得到用于识别夜间车道线的夜间车道线识别模型。通过本发明方法及系统,可以实现夜间车道线的识别,消除白天采集的数据容易存在遮挡的问题,且可以更为准确地识别出车道线,提高识别准确度。