一种三自由度运动关节组件
基本信息
| 申请号 | CN202110761592.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113459153A | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN113459153A | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | B25J17/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 靳兴来;张军峰;朱世强;裴翔;王国成 | 申请（专利权）人 | 杭州国辰机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州中合知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李中华 |
| 地址 | 311215浙江省杭州市萧山经济技术开发区建设二路957号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种三自由度运动关节组件，涉及机械关节领域，本发明的技术方案包括第一电机、第一关节架、芯轴、第二电机、第三电机、第二关节架和末端件；第一电机的外围转动配合有环形架，环形架固定有第二电机；第一电机的输出端与第一关节架固定，第一关节架通过连接件与环形架固定；芯轴的两端分别与第一关节架转动配合，第二电机通过传送链向芯轴传动，第二关节架与芯轴固定；第三电机设置于末端件内，第三电机的输出端向末端件的上方延伸，第三电机的输出端与第二关节架固定，在满足关节各自由度互相耦合的同时，使关节部分的体积控制得更小，整体制造和控制难度更低，能够满足高负载、大扭矩工况。 |
