一种基于二维码视觉示教技术的智能焊接系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202110653211.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113369686A | 公开（公告）日 | 2021-09-10 |
| 申请公布号 | CN113369686A | 申请公布日 | 2021-09-10 |
| 分类号 | B23K26/21（2014.01）I;B23K26/044（2014.01）I;B23K26/082（2014.01）I;B23K26/70（2014.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 靳兴来;裴翔 | 申请（专利权）人 | 杭州国辰机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州中合知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 阮梅 |
| 地址 | 311200浙江省杭州市萧山经济开发区建设二路957号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于二维码视觉示教技术的智能焊接系统及方法，系统包括：视觉示教模块、激光跟踪传感器、工控机和焊接机器人，所述视觉示教模块和所述激光跟踪传感器与所述工控机的输入端信号连接，所述工控机的输出端与所述焊接机器人信号连接，所述工控机用于控制所述焊接机器人执行焊接动作；所述视觉示教模块包括工业相机和示教枪，所述工业相机与所述工控机信号连通，所述焊接机器人包括机器人控制器和机械手，所述机械手上设有焊枪，所述机器人控制器与所述工控机信号连通，所述激光跟踪传感器设于所述焊枪前端；方法基于上述系统实现。本发明大大提高了机器人焊接的智能化程度，有效解决企业的人力成本过高、焊接质量不稳定等问题。 |
