一种图像处理方法、装置、环视系统、汽车和存储介质

基本信息

申请号 CN202110659664.9 申请日 -
公开(公告)号 CN113496474A 公开(公告)日 2021-10-12
申请公布号 CN113496474A 申请公布日 2021-10-12
分类号 G06T5/50(2006.01)I;G06T7/80(2017.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 李丰军;周剑光;赵起超 申请(专利权)人 中汽创智科技有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 郝传鑫;贾允
地址 211100江苏省南京市江宁区秣陵街道胜利路88号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及一种图像处理方法、装置、环视系统、汽车和存储介质,该方法包括:获取多个待拼接图像和多个待拼接图像中每个待拼接图像的像素值集合;多个待拼接图像中相邻的两个待拼接图像具有重叠区域;从多个待拼接图像中确定初始参考图像;基于初始参考图像的像素值集合对除初始参考图像之外的每个待拼接图像的像素值集合进行亮度调整;将初始参考图像与亮度调整后的待拼接图像进行拼接处理,得到环视图像;基于环视图像中每个像素的像素值,确定颜色调整参数;基于颜色调整参数对环视图像进行调整,得到调整后的环视图像。如此,可以消除多个拼接图像之间的拼接痕迹,使得环视图像整体亮度和饱和度趋于均衡,显示效果更加符合人眼的主观感受。