一种车辆环景影像标定方法、装置、系统及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110697349.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113496527A | 公开（公告）日 | 2021-10-12 |
| 申请公布号 | CN113496527A | 申请公布日 | 2021-10-12 |
| 分类号 | G06T7/80（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李丰军;周剑光;郑婷;肖英贺 | 申请（专利权）人 | 中汽创智科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 郝传鑫;贾允 |
| 地址 | 211100江苏省南京市江宁区秣陵街道胜利路88号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及车载监控技术领域，本发明公开了一种车辆环景影像标定方法、装置、系统及存储介质。该标定方法利用仿真软件构建标定场景；标定场景包括虚拟车辆、标定图案、N个虚拟摄像头和虚拟光源；并基于标定场景中的每个虚拟摄像头来采集对应的初始标定图片，形成初始标定图片集；根据该初始标定图片集确定出目标标定参数。这使得不仅降低了标定成本，而且还具有标定效率高的优点。 |
