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图像去雾模型构建、道路图像去雾方法、装置及车辆

基本信息

申请号 CN202110702676.5 申请日 -
公开（公告）号 CN113496472A 公开（公告）日 2021-10-12
申请公布号 CN113496472A 申请公布日 2021-10-12
分类号 G06T5/00（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 李丰军;周剑光;李鑫武 申请（专利权）人 中汽创智科技有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 郝传鑫;贾允
地址 211100江苏省南京市江宁区秣陵街道胜利路88号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了图像去雾模型构建、道路图像去雾方法、装置及车辆，包括：获取训练集数据；将训练集数据输入待训练去雾模型；通过生成器对输入的有雾道路图像卷积采样，生成去雾图像和多个不同尺寸的去雾特征图像，去雾图像由多个不同尺寸的去雾特征图像融合生成；通过全局判别器确定去雾图像与对应的无雾道路图像匹配的第一相似度，通过局部判别器判别去雾特征图像与对应的无雾道路图像局部匹配的第二相似度；通过预设的损失函数对待训练去雾模型进行训练，以训练好的生成器作为图像去雾模型。本发明的实施能够有效实现道路图像的去雾，解决了自动驾驶汽车在雾天行驶过程中的视觉感知不清晰问题，保证视觉感知任务的图像成像质量。