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一种机器人近距离对接控制系统

基本信息

申请号 CN202021884372.2 申请日 -
公开（公告）号 CN212623751U 公开（公告）日 2021-02-26
申请公布号 CN212623751U 申请公布日 2021-02-26
分类号 G05D1/02(2020.01)I 分类 控制；调节;
发明人 王政;刘云霄;李涵;王亮修 申请（专利权）人 上海翌澈科技有限公司
代理机构 上海思牛达专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 丁剑
地址 200433上海市杨浦区国定东路200号1号楼711
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机器人近距离对接控制系统，包括机器人后侧安装板和牵引拖车前部安装板，所述机器人后侧安装板上安装有摄像头、激光测距传感器和主控单片机，所述摄像头的数据输出端通过数据线与主控单片机的一个数据输入端电性连接，所述激光测距传感器的数据输出端通过数据接头与主动单片机的另一个数据输入端电性连接，所述主控单片机上安装有用于提供电力的稳压电源，所述牵引拖车前部安装板的表面上固定有定位二维码，所述定位二维码用于标定牵引拖车的中心对准位置；本实用新型结构合理，可以有效的解决由于目前机器人对目标方向和距离辨别不准确所造成的对接成功率低的问题。