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一种机器人拖车自动连接装置

基本信息

申请号 CN202021893860.X 申请日 -
公开（公告）号 CN213005404U 公开（公告）日 2021-04-20
申请公布号 CN213005404U 申请公布日 2021-04-20
分类号 B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘云霄;李涵;王政;王亮修 申请（专利权）人 上海翌澈科技有限公司
代理机构 上海思牛达专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 丁剑
地址 200433上海市杨浦区国定东路200号1号楼711
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机器人的拖拉移动装置技术领域，且公开了一种机器人拖车自动连接装置，包括直流丝杆电机，直流丝杆电机通过丝杆控制法兰升降，从而控制连接板和升降柱升降，升降柱升降能够直接对拖车挂钩进行锁紧，具有对接精度高、自动化程度高和使用简便的效果，既提高了工作效率又降低了劳动强度，对接基准板在对接过程中对拖车挂钩起到了导向的作用，既能够精准的进行定位，还对机器人本体起到了一定的保护作用，接触传感器通过传感器感应头能够检测升降杆是否锁紧，当升降杆锁紧后，直流丝杆电机才会停止转动，进一步的保证了连接装置连接的稳定性和安全性，本实用新型设计新颖，具有对接精度高、自动化程度高、使用简便的优点。